Việt Nam và Cuba thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 2/12/1960. Kể từ đó đến nay, quan hệ giữa hai nước được duy trì, phát triển, thể hiện tình cảm, lập trường cách mạng kiên định, thủy chung của Đảng, Nhà nước và nhân dân hai nước đối với sự nghiệp cách mạng và công cuộc xây dựng chủ nghĩa xã hội ở mỗi nước.

Trong những năm gần đây, hai bên đã trao đổi nhiều đoàn cấp cao thăm viếng lẫn nhau. Mới đây, tháng 4/2012, Tổng Bí thư Đảng Cộng sản Việt Nam Nguyễn Phú Trọng đã thăm hữu nghị chính thức Cộng hòa Cuba./.